ESP32
#1
Прибор на ESP32, в разработке

   
#2
Интересно.
#3
и схема простая , плата 45х 20 мм
   
#4
... но очень интересно.
#5
Вот получилась такая плата
   
два столбики слева, баланс катушки, баланс грунта
#6
можно будет и на голой esp сделать, еще меньше плата будет
#7
заказал вот такие штуки
   
#8
Два ADS, один ADS , 0 ADS, 
   
#9
Шум ads1220, надо как то ускорить обработку сигнала .
   
#10
gal : исправить VDI в этой программе

А в чём проблема?
Там всё просто, ADS->ФНЧ->ФВЧ->atan2
Если не работает значит ошибка в логике или алгоритмах.

Вот это лишнее, это полностью ломает правильное определение VDI.
int X = abs(Uxff);
int Y = abs(Uyff);

Что там на графике после ФНЧ ФВЧ? может ФНЧ чудит.
После фильтров должна быть характерная волна от цели по каналам XY на графике +- относительно нуля.
VDI нужно определять только если магнитуда выше порога который отсекает шумы.

Там ещё куча подводных камней, компенсация начальной фазы и баланс грунта, но все мои наработки открыты в кодах любого Кванта.