Квант ARM

[-vlad-]

С новой еще на улицу не выходил.

[gal]

https://www.youtube.com/watch?v=dVnzbFinunI

---

Но и на гвозди

гвозди надо вырезать, заходим в баланс грунта,
G.R .Centre # добавляем 15 и смотрин , гвозди слышно или нет, добавляем эти 15 пока гвозди не слышно.

G.R . Window # делаем +-15

[-vlad-]

Gal, гвозди с ними ясно. А вот если чистый грунт( без гвоздей) , но идет отклик от самой земли. Вот тут я запутался в меню.

[gal]

Попробуйте тот же метод для грунта, посмотрите сколько надо сдвинуть середину для грунта и для гвоздей, а потом посмотрим что делать.

---

Вот тут я запутался в меню.

Я тоже, поэтому предлагаю другой подход


Видео - 5 коп на пляже, глубина 25 см

[-vlad-]

Залил последнюю прошку, но погода...опять туча подходит. Попозже отпишусь.

[Step]

Как погода?

[gal]

KEN
Пытаюсь добавить Ваш квадратурный генератор до моего генератора синуса, но не получается, помогите пожалуйста ?

Код:

HardwareTimer Timer_3(3);// Управление квадратурным детектором - PB0 T3C3, PB1 T3C4
#define SAMPLES 133
#include <libmaple/dma.h>
//dma_tube_config dma_cfg, dma_cfg2;
int flag = 0;
int flag1 = 0;
int out1 = PB7;
int val1[SAMPLES];

int16 shift = 0;

int amp = 40;
int cnt = 0;
int time_track = 0;
float stp = 6.2831 / SAMPLES;
int ret = 17;

//timer_dev *dev = PIN_MAP[out].timer_device;
//uint8 cc_channel = PIN_MAP[out].timer_channel;
dma_tube_config dma_cfg, dma_cfg2;
timer_dev *dev1 = PIN_MAP[out1].timer_device;
uint8 cc_channel1 = PIN_MAP[out1].timer_channel;

void fun()
{
  flag++;
}
void fun1()
{
  flag1++;
}

void timer_conf()
{
  Timer_3.pause();
  Timer_3.setCount(0);

  Timer_3.setOverflow(35);
  timer_oc_set_mode(TIMER3, 3, TIMER_OC_MODE_TOGGLE, TIMER_OC_PE);
  timer_oc_set_mode(TIMER3, 4, TIMER_OC_MODE_TOGGLE, TIMER_OC_PE);
  Timer_3.setCompare(TIMER_CH3, 4);
  Timer_3.setCompare(TIMER_CH4, 20);
  Timer_3.setSlaveFlags( TIMER_SMCR_TS_ITR3 | TIMER_SMCR_SMS_EXTERNAL  );

  Timer_3.refresh();
  Timer_3.resume();
  // Timer_3.pause();
  // Timer_3.setCount(0);
  /////////////
  //  timer_dma_set_base_addr(dev, TIMER_DMA_BASE_CCR2);
  //  timer_dma_set_burst_len(dev1, 1);
  //  timer_dma_enable_req(dev, cc_channel1);
  //  timer_set_reload(dev, 102);
  //  timer_set_prescaler(dev, 0);
  ///////////////
  timer_dma_set_base_addr(dev1, TIMER_DMA_BASE_CCR2);
  timer_dma_set_burst_len(dev1, 1);
  timer_dma_enable_req(dev1, cc_channel1);
  timer_set_reload(dev1, 102);
  timer_set_prescaler(dev1, 0);

}

void dma_conf()
{
  dma_init(DMA1);
  /* T4C2 DMA C4 */
  //  dma_cfg.tube_dst = &(dev->regs.gen->DMAR);
  dma_cfg.tube_dst = &(dev1->regs.gen->DMAR);
  dma_cfg.tube_dst_size = DMA_SIZE_32BITS;
  //  dma_cfg.tube_src = val;
  dma_cfg.tube_src = val1;
  dma_cfg.tube_src_size = DMA_SIZE_32BITS;
  dma_cfg.tube_nr_xfers = SAMPLES;
  dma_cfg.tube_flags = DMA_CFG_SRC_INC | DMA_CFG_CIRC | DMA_CFG_CMPLT_IE;
  dma_cfg.tube_req_src = DMA_REQ_SRC_TIM4_CH1;
  dma_cfg.tube_req_src = DMA_REQ_SRC_TIM4_CH2;
  dma_cfg.target_data = 0;

  ret = dma_tube_cfg(DMA1, DMA_CH4, &dma_cfg);
  /////////
  Timer_3.pause();
  Timer_3.setCount(0);
    // PB0,PB1
  Timer_3.setPrescaleFactor(1);
  //  Timer_3.setOverflow((SAMPLES_TX / 2) - 1);
  Timer_3.setOverflow(35 - 1); //
  timer_oc_set_mode(TIMER3, 3, TIMER_OC_MODE_TOGGLE, TIMER_OC_PE);
  timer_oc_set_mode(TIMER3, 4, TIMER_OC_MODE_TOGGLE, TIMER_OC_PE);
  Timer_3.setCompare(TIMER_CH3, 4);
  Timer_3.setCompare(TIMER_CH4, 20);
  Timer_3.setSlaveFlags( TIMER_SMCR_TS_ITR3 | TIMER_SMCR_SMS_EXTERNAL  );

  Timer_3.refresh();
  Timer_3.resume();

  //////////
}

void dma_start()
{
  dma_attach_interrupt(DMA1, DMA_CH4, fun);
  dma_enable(DMA1, DMA_CH4);
  timer_resume(dev1);
  dma_enable(DMA1, DMA_CH1);
  dma_enable(DMA1, DMA_CH2);

}

void init_wave()
{
  int i;
  for (i = 0; i < SAMPLES; i++)
  {
    //    val[i] = 40 + amp * sin(stp * i);
    val1[i] = 40 + amp * sin(stp * i);
    //////////////

  }
}

void setup()
{
  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT);

  int i;
  pinMode(out1, PWM); //
  pinMode(PB0, PWM); //Yy
  pinMode(PB1, PWM); //Xy
 
  timer_conf();
  dma_conf();
  dma_start();
  init_wave();
}

void loop()

{


}

[KEN]

Пытаюсь добавить Ваш квадратурный генератор до моего генератора синуса

Всё вместе не получиться на одном таймере, другой таймер задействовать надо.

[gal]

У меня генератор синуса на тимер 4, a Ваш на тимер 3 .

[KEN]

Надо использовать два разных таймера, один для ШИМ синусоиды , другой для квадратурного детектора. В вашем примере попытка впихнуть всё в один таймер, так не получиться.
Кроме этого надо точно рассчитать значения регистров, вы же просто скопировали мои тайминги, при этом у вас 133 семпла, а у меня 64. Там очень много тонкостей, я тоже долго разбирался, перезаливал код десятки раз, пока всё не встало на свои места.