Ремонт инвалидной коляски Allround 950
#11
(14-09-2021, 18:58)allarh : Раньше при включении 3-5 секунд мигали красная и зелёная лампы. Потом красная гасла, а зелёная горела не мигая. Можно было начинать движение переместив джойстик. Теперь, после моего "ремонта", обе лампы мигают 3-5 секунд, потом короткая пауза 1-2 секунды и снова мигание обоих ламп. Если в момент этой короткой паузы успеть передвинуть рукоятку джойстика, то коляска иногда едет, управляется и выполняет все команды. Но чаще после перемещения джойстика колёса вращаются только 2-3 секунды, останавливаются и снова мигают обе лампы.
из этого описания - следует, что контроллер или не получает необходимый сигнал с датчика(ов), или сигнал(ы) приходит в не надлежащем виде.. вы привели фото схем, но они в очень малом масштабе, а при попытке их увеличить все расплывается и схема становиться не читабельной..

на плате регуляторов погорел резистор цепь которого выходит на 9 и 10 контакт разъема Х2, так ?
а на другой плате эти цепи заходят на 4 ОУ, причем это одна микросхема (т.е. четыре ОУ в одном ДИП корпусе)?
эту микросхему меняли?
#12
обвел красным:

Файлы вложений Эскизы
       
#13
Я заменил 4066 на плате регуляторов и три lm32 на плате джойстика. Всё без толку. Нужно искать куда идёт сигнал с регулятора скорости. чем он управляет в контроллере? Контроллер я открыл и могу в нём менять детали.


(15-09-2021, 22:11)shah and mat : обвел красным:

Это мне ни о чём не говорит. LM324 я заменил.

Загрузил на первую страницу увеличенные вложения. Можно разобрать детали.

(15-09-2021, 21:56)shah and mat :
(14-09-2021, 18:58)allarh : Раньше при включении 3-5 секунд мигали красная и зелёная лампы. Потом красная гасла, а зелёная горела не мигая. Можно было начинать движение переместив джойстик. Теперь, после моего "ремонта", обе лампы мигают 3-5 секунд, потом короткая пауза 1-2 секунды и снова мигание обоих ламп. Если в момент этой короткой паузы успеть передвинуть рукоятку джойстика, то коляска иногда едет, управляется и выполняет все команды. Но чаще после перемещения джойстика колёса вращаются только 2-3 секунды, останавливаются и снова мигают обе лампы.
из этого описания  - следует, что контроллер или не получает необходимый сигнал с датчика(ов), или сигнал(ы) приходит в не надлежащем виде.. вы привели фото схем, но они в очень малом масштабе, а при попытке их увеличить все расплывается и схема становиться не читабельной..

на плате регуляторов погорел резистор цепь которого выходит на 9 и 10 контакт разъема Х2, так ?
а на другой плате эти цепи заходят на 4 ОУ, причем это одна микросхема (т.е. четыре ОУ в одном ДИП корпусе)?
эту микросхему меняли?
Когда я снимал верхнюю плату, то неизвестно какие контакты коснулись контактов цепи с резистором 7.5 ом.
#14
То, что сигнал с платы регуляторов приходит в контроллер не в надлежащем виде это понятно. Вот только откуда и куда именно он приходит и как, где и чем его измерить я не знаю. Какая цепь с пульта управляет защитой в контроллере?