Квант ARM

[KEN]

РХ меняю концы, все равно двойной отклик.

Что интересно, алгоритм вытягивает фазу в нужное положение в обоих случаях, но нижний вариант правильнее, начальная фаза -71, у меня примерно так-же с датчиком от Квазара.

По поводу двойного отклика - это плохо, чуйка меньше из за этого, я вечером перепаяю входы АЦП как у всех, и проверю, или добавлю в код режим отладки когда по сериал будут отсылаться данные с каналов XY и можно на плоттере смотреть или есть программка у меня специальная.


Сейчас как вариант можно попробовать
поменять это:

Xa=iir_AL(adc_data_1);//ФНЧ-X
Ya=iir_BL(adc_data_2);//ФНЧ-Y

На это:

Xa=iir_AL(adc_data_2);//ФНЧ-X
Ya=iir_BL(adc_data_1);//ФНЧ-Y


Ну или включить фильтр "М" пока для тестов, двойного отклика точно не будет.

---

-vlad- спасибо за терпение, тесты на разные баги нужны а никто особо ничего не пишет, у меня то всё прекрасно работает.

[-vlad-]

Xa=iir_AL(adc_data_2);//ФНЧ-X
Ya=iir_BL(adc_data_1);//ФНЧ-Y

Не, шкала вди то ли перевернулась?...железная монета стала бить как алюминий , а алюминий как что то другое, так же с двойным.
Перезалил скетч обратно, вернее оригинал v1.5

фильтр "М"

Единственый фильтр, а остальные все с двойным откликом.

[KEN]

Чёт я стормозил, надо просто инвертировать каналы, должно помочь от двойного отклика.
Я конечно когда буду дома перпаяю и проверю, и сделаю новую прошивку.

Надо поменять это:

Xa=iir_AL(adc_data_1);//ФНЧ-X
Ya=iir_BL(adc_data_2);//ФНЧ-Y

На это:

Xa=iir_AL(adc_data_1)*-1;//ФНЧ-X
Ya=iir_BL(adc_data_2)*-1;//ФНЧ-Y

[-vlad-]

*-1

Помогло. С откликом все нормально.

---

Да и порог(Thr:6) в квартире как то устаканился...

---

Да и без разницы RX подключение. Одну катушку подключил что бы ток в одну сторону бежал по отношению TX, а вторую катушку в разъеме перепаял в другую. Вытягивает. Потом перепаяю концы как положено конечно, это так для эксперимента было.

---

Тест по воздуху: 3коп ссср1946г - 27 см(30см уже расплывчиво как то)
1руб ссср - 32 см.
молоток -50-60см

[-vlad-]

С меня ещё тот видеорежиссер. Линейка 30см и одинарный отклик.
https://youtu.be/9KoKD1qgICg

[DExxTER]

-vlad-, а если монетку ребром?

[-vlad-]

Любую?  У меня просто их две сейчас тут. Это 1 руб и 3 коп.
Пойду попробую.

[DExxTER]

-vlad-, любую.. Интересует насколько упадёт дальность и озвучка как изменится

[-vlad-]

DExxTER, Сантиметров на 10 падает.
https://youtube.com/shorts/4pfTeOe-13I

[DExxTER]

-vlad-, в целом неплохо... неплохо. Потом на грунте только проверить..